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BA006L日本川崎焊接机器人kawasaki川崎机械手
产品简介
BA006L 概述:负载6 kg臂展2,036 mm 应用: 弧焊BA006L
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产品介绍

BA006L 概述:

负载6 kg
臂展2,036 mm

 

应用:

  • 弧焊
BA006L

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BA006L drawing

  • Kawasaki BA006L installation drawing

  • Kawasaki BA006L drawing

BA006L的规格

BA006L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
***大负载能力 (kg) 6
***大臂展 (mm) 2,036
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.08
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
***大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 160
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。  考虑到机器人的臂展和经济性,川崎BA006机器人还有普通版BA006N臂展为1445mm 如需了解
请点击 川崎机器人BA006N


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